喷漆机器人在调试不正确时会产生喷涂时产生漆病质量，为您解答主要生产的原因：流挂，稀释过度。开裂，固化剂用量太多，搭配不当。桔皮固化剂加入过多或少。针孔，固化剂加入太多，施工粘土过大，等等。现像1：流挂稀释过度。一次涂装过厚，物面不平，不洁，形状复杂或有油水。喷嘴过大，喷嘴与物面太近。喷涂速度不当。解决方案：降低稀释比例。多涂几次避免一次涂装过厚。处理好物面。 口径1.5-2.8mm为宜。视喷涂黏度，掌握好喷涂速度。现像2：开裂固化剂用量太多，搭配不当。涂料太厚，表面干而内层不干。底层不洁，处理不当，打打磨后停置时间长。底、面漆配套。解决方案：漆在使用前未充分搅拌，上层料颜色少漆。按要求比例混合并充分搅拌。每道涂膜不宜过厚。处理好底材，重喷时间不宜长。底漆和面漆要配套。色漆要充分搅拌后施工。现像3：桔皮固化剂加入过多或过少。稀释剂配比不当。喷涂压力过大或喷嘴距物面太近。施工温过高或过低。解决方案：按比例加入固化剂。控制稀释比例。压力不宜过高，距离不易过近。注意施工温度。现像4：针孔固化剂加入太多，施工粘土过大。施工环境温度太高。喷漆压力过，层间间隔时间不够。喷嘴压力过，口径太小，距离物面太近。解决方案：油漆搅拌后放置时间过简短。调整施工黏度，掌握油漆比例。夏天温度高应减少固剂，添加稀释剂。分两次喷涂，应表干后重涂。选用适当的口径，压力不宜超过4kg/cm，喷涂距离不宜超过25cm。搅拌均匀后并静置10-20分滤。现像5：气泡物面含水率高，温度高。空压机或管道有水分。腻子对物面封闭不良。加入固化剂后放置时间过短。解决方案：表面干燥，勿阳光暴晒。使用油水分离器分离。选质量好的腻子。放置10-20分钟为宜，分来两次喷涂，表干后重涂。现像6：局部失光稀释不足干的太快，漆膜过厚。使用不配套稀释剂。基面粗糙不平。施工环境温度太低，湿度太大。解决方案：按正确比例配比,掌握好漆膜厚度。夏季加大稀释比例。将基面处理平整，打磨好底漆。保证好施工场所温度湿度符合要求。现像7：起粒混入杂质。喷枪未洗净前换不同类型的油漆。喷嘴压力过大，口径太小，距离物面太远。油漆加入稀释剂后放置时间过长。未充分搅拌和静置。解决方案：保持施工场所清洁。不同类型油漆不能混合使用。选用适当的口径，喷涂距离不宜超过25mm，放置时间不宜过长，稀释不宜多。充分搅拌和静置。

当今市场叫喷涂机器人名称的产品很多，一些定位搬运拿东西的机器人也在称作喷涂机器人，致使喷涂机器人市场混乱。一些客户一时贪便宜购置了生产线上用的机器人，无法满足实际生产应用的需求，损失残重。那么什么样的才是真正的喷涂机器人，下述介绍IPS系统，就是喷涂的软件包。有针对喷涂工艺去做控制的机器人才符合完美喷涂，也就是真正意义上的喷涂机器人。IPS英文全称Integrated Process System，中文：集成工艺系统。IPS慨念的关键在于将喷涂工艺控制紧密集成到设备上，使得工艺与运动的高精度及同步成为可能。IPS系统通过切换预定义喷涂工艺参数（涂料流量、雾化空气。喷幅空气及静电高压等）来完成对雾化装置的调整，这些预定义喷涂工艺参数就可以在所要喷涂的确切位置上进行喷涂，涂料几乎不会喷洒到其他区域。这样可以减少过量喷涂，实现涂料优化使用、统一涂层厚度、提高面漆质量、节约涂料与溶剂以及减少喷涂节拍周期时间等。在机器人内部集成工艺控制，达到更高的精度、更严密的控制以及实现工艺与运动间同步。工艺参数可以自动合成到运动轨迹中，在产品大小面积变化时切换工艺参数，避免过量喷涂，提高喷涂质量，节约涂料，减排VOC。IPS系统易于专家数据优化，完成及优化整个自动喷涂工艺。

 随着现代喷涂工艺的不断发展和完善，对喷涂机技术的改革也时刻进行着，而今自动化工业生产的要求逐渐提高，安全生产、环保生产等原则的不断贯彻，喷涂机器人的出现就成为了必然。如今喷涂工艺作为工业生产的一重要部分，随着喷涂工艺的不断升级，要求不断变高，人们对喷涂机器人的性能及要求越来越高，喷涂机器人是一种较为重要的先进涂装生产加工设备，其优点表现在柔性大，工作范围大，提高喷涂质量、喷涂效率和材料使用率。工业机器人是近几年非常红火的产品，几乎每个企业家老板们都知道及认识工业机器人。产品类别繁多的机器人，各有各的不同用处，在当今的社会经济发展中，大批量与规模性已成过去，术有专攻，现在任何事情都是做精做专，只有做专业了，才能产生大价值。中国的过去的模式只能移植到其它发展中国家，而我们需要的是更高价值的产品，这就是专一专业做精做强大。那么工业机器人也是一样的，术有专攻，工业机器人按应用分类也有很多种类，每种机器人外观上看没多大区别，而核心的控制软件包是不同的，如焊接机器人与搬运机器人最大区别是：焊接机器人有焊接控制的软件功能及焊接设备，而搬运机器人估计可能含有码跺的软件包。生产线上用的机器人是什么软件功能都没有，它是结合其它外围功能元件（如视觉系统）配合完成任务的。简单了解工业机器人种类后，机器人又按大小（工作半径）进行区分。如：900mm，1500mm 1600mm,2400mm的，同品种机器人，越小越便宜（特小除外）。越大的机器人用的减速机及驱动器都是更大的，成本更高，越大的机器人无论它的载荷是多大，因机械臂的加长，都增加了高速运行的惯量，所以在结构上都比小的设计更重型，成本更高。那么无论哪种机器人类型，都可能是4-7轴设计，轴数越多，灵活度越高。生产线用的机器人，搬运机器人，焊接机器人，喷涂机器人，协作机器人等轴数都会有很多种，选用时不是越多轴越好，能完成任务是最好，轴数越多成本是越高的。在我们选购喷涂机器人时，很多时候会发现市场上有很多便宜的机器人，如：冲床上下料的机器人（六轴），生产线上用的机器人等。按照正常逻辑肯定都是选择性价比高的，这点肯定没错，但我要告诉你的是，企业生产任何一种类的机器人，首先肯定会对这个行业很熟，对工艺也有深入才投产研发制造。生产冲床上下料，焊接机器人的对他们所在的行业很熟，对涂装行业肯定很陌生，当然有的企业也会说话了，我们也熟喷涂啊，总之还是一句话“术有专攻”。喷涂机器人是专用在涂装行业的一种工业机器人，喷涂机器人的腕部载荷大部份在3-10kg，过大的载荷能力在喷涂机器人上是没有必要的，一支喷枪450克，4支也就3KG内，载荷越大机器人腕部设计会越粗壮，过大的腕部结构也是不利于喷涂的，所以正常情况下喷涂机器人腕部载荷都是设计在3-5KG左右（特殊情况下装置大口径旋杯时会更高的载荷）。真正的喷涂机器人，腕部的驱动电机都是后置的（就是装置在水平臂的最后端），这样最大程度减小腕部的大小及重量，轻盈的腕部结构使速度及加速度更快，更好的在产品的型腔中穿梭。另外这样的好处是在静电喷涂中，因前端无电气，很好克服了静电喷涂的反包现像。喷涂机器人在结构上这点与普通机器人差别很大。

在制造业转型升级的大背景下，喷涂机器人已成为提升产线效率、降低人工成本的核心装备。但面对市场上众多品牌和型号，很多企业在选型时往往一头雾水。一、先搞清一个核心指标：工作范围喷涂机器人选型的第一步，不是看价格，而是看你的工件有多大、喷涂轨迹需要多长的臂展。荣德目前主推三款6轴喷涂机器人，工作范围分别为1300mm、2000mm、2700mm，覆盖了从小型工件到大型汽车件的几乎全部需求。具体来看，RDPT010203-1300工作范围为1300mm，适合小型电子产品、耳机、手表、眼镜框等精密工件；RDPT010203-2000工作范围为2000mm，适合中型家电、汽车内饰件、电箱、机箱等中大型工件；RDPT010203-2700工作范围为2700mm，适合汽车外饰件、高铁配件、大型容器桶等超大工件。一个实用的选型口诀是：工件最大尺寸除以0.6，约等于所需工作范围，留出余量才能保证喷涂姿态灵活。二、关键技术参数对比：别只看轴数荣德三款机器人均为6轴，自由度一致，但在精度、速度、负载上有明显差异，这才是选型的关键。在重复定位精度方面，1300型达到±0.2mm，而2000型和2700型为±0.5mm。在最大直线补偿速度上，三款均为2.0m/s。手腕最大负载能力统一为10kg。整机重量则从180kg到415kg再到675kg依次递增。在JT4旋转和JT5俯仰上，1300型分别为±170°和±120°，而2000型和2700型均可达到±720°的超大旋转范围。